无人船是一种水陆一体化的数据采集系统，可以在水上和水下展开全面的测量工作。在广东省最大的综合性水利枢纽工程——飞来峡水利枢纽中，一艘长约4米的赤色无人船正在进行水陆地形测量。这座水利枢纽除了具备防洪功能外，还涉及发电、航运和供水等多个方面的功能。然而，即使表面看起来平静，水下也可能隐藏着各种潜在的问题，如渗漏、裂缝、坍塌和泥沙淤积等。为了及时排查这些险情，无人船成为了水利工作人员的得力助手。
通过远程遥控，无人船可以在水下进行无盲区的测扫，帮助水利工作人员及时了解和规避险情。无人船搭载了多波束测深探测仪和激光雷达模块，可以实时采集水下和水上的地形数据。水下部分的数据采集主要通过声纳探测设备完成，而水上部分则依靠激光雷达进行测量。通过将两者的数据结合，形成了一张水陆融合的三维地形图，直观地展示了河道沟壑等关键数据，为计算水流等重要信息提供了依据。
与无人船相伴而行的水下机器人也在防汛抢险工作中发挥着重要作用。水下机器人可以在恶劣的水下环境中代替潜水员进行勘察和探险工作，极大地提高了水下危险环境中的作业效率，并减少了潜水作业的风险。水下机器人可以进行水下搜索和救援支持，定位堵点漏点，勘察建筑物结构情况等，为防汛救灾提供了重要的技术支持。
